費(fèi)斯托平行抓手,FESTO詳細(xì)介紹

主要功能:

橢圓形活塞在許多應(yīng)用場合中為標(biāo)準(zhǔn)氣爪提供了強(qiáng)大的抓取力。

耐負(fù)荷能力高并且精確的氣爪夾頭 T 型槽導(dǎo)軌

占地空間小，而抓取力大

最大重復(fù)精度

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適用于外部和內(nèi)部抓取

驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式

不帶外部氣爪手指、不帶負(fù)載時(shí)，平行氣爪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與中心軸的關(guān)系。

氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來。

韌性、精密的 T 型槽夾爪導(dǎo)軌

• 橢圓形活塞，用于大夾緊力

• 大夾緊力，尺寸緊湊

• 夾爪中心定位選項(xiàng)

• 最大重復(fù)精度

• 夾緊力保持

• 多種安裝方式可選

• 傳感器技術(shù):

– 可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪

– 可集成接近開關(guān)，用于中大型氣爪

• 可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力

• 適用于向內(nèi)和向外運(yùn)動(dòng)抓取

所示打開和合攏時(shí)間[ms]測量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。

用于更大負(fù)載[g]時(shí)，氣爪必須節(jié)流。

隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開和合攏時(shí)間。

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 96 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.465 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài) 150 N

爪手功能 平行

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 手柄

強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

導(dǎo)軌 滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌

位置檢測 通過接近開關(guān)

符號(hào) 00991894

總抓取力，打開，6 bar 210 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar 190 N

工作壓力 2 bar ... 8 bar

爪手的工作頻率 3 Hz

每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量 150 g

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

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