巴魯夫凸輪開關(guān)結(jié)構(gòu),德國BALLUFF凸輪開關(guān)作用
3-, 6-, 9-, 12-, 與20-檔
- BSE 44 帶分開的常開NO和常閉NC 觸點，
符合DIN 43 695.
- BSE 67 帶轉(zhuǎn)換型觸點.
- BSE 61 帶強制斷開觸點，
符合VDE 0113.
- 配上機械式開關(guān)元件，轉(zhuǎn)速可達(dá)200轉(zhuǎn)/分.
凸輪環(huán)定子安裝在軸上，根據(jù)調(diào)整后的沖程來推動頂桿。
頂桿本身與伸縮式?jīng)_桿類似,啟動開關(guān)元件.
工作區(qū)域由個弧形撞塊限制.
補充區(qū)域由個基本的撞塊(1700)
區(qū)域限制系統(tǒng)使用機電式安全開關(guān)來監(jiān)測機器人的位置.
 

巴魯夫凸輪開關(guān)結(jié)構(gòu),德國BALLUFF凸輪開關(guān)作用
如果機器人突然靠近人, 底部限制系統(tǒng)就會切斷電源，阻止其靠近.
要做到這點需要種高可靠性的特殊類型的系統(tǒng).
如果機器人在安全區(qū)域工作，不會對人造成傷害, 安全光幕就會“不起作用”.
和個附加的互補撞塊共同限制.
- 配上電子開關(guān)元件，轉(zhuǎn)速可達(dá)1500轉(zhuǎn)/分.
- 根據(jù)客戶要求，防護等可以做到IP67
壓鑄鋁的外殼由殼蓋和底部組成，其連接處正好是軸的位置。
軸安裝在免維護的軸承上，并支承凸輪環(huán)定子.
頂桿控制開關(guān)元件.
透明的蓋子保護正對電機的自由軸承的末端不被擦傷，
透過其可觀察到帶記號的刻度環(huán)
凸輪開關(guān)支架橋承載開關(guān)元件.