REXROTH伺服馬達安裝與維護
因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；
其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，
但需要定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。
由于存在著這些差別，
使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，
向任何種液壓泵輸入工作液體，
都可使其變成液壓馬達工況；反之，

REXROTH伺服馬達安裝與維護
工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，
柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在偏心距。
在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。
力可分解為和 兩個分力。
當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，
力對缸體產生轉矩，使缸體旋轉。
缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，
也可變為液壓泵工況。
因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，
對它們的要求也不樣，

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