SMC氣缸在中途停頓的原因是有哪些參數造成？

SMC氣缸在中途停頓的原因是有哪些參數造成？
SMC氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。而SMC氣缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較高，適應性較差。
　　SMC氣缸的優勢主要體現在以下3個方面：
　　（1）系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
　　（2）停止的位置數多且控制精度高。般電缸有低端與之分，低端產品的停止位置有3、5、16、64個等，根據公司不同而有所變化；產品則更是可以達到幾百甚上千個位置。在精度方面，電缸也具有的優勢，定位精度可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的。
　　（3）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現控制，在定程度上，電缸可以根據需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。
SMC氣缸在氣動中位停止控制中，有以下幾種選擇：

1. 選擇制動SMC氣缸（鎖緊氣缸） ，此方法只適用于有桿氣缸。 帶有制動裝置的氣缸叫做制動氣缸，或稱為鎖緊氣缸。制動裝置安裝在氣缸的前端，般有 彈簧制動、氣壓制動和彈簧氣壓制動三種制動方式。 如果氣缸運動到所需位置時， 可以通過傳感器驅動制動裝置進行強制制動， 其原理類似于汽 車手剎，是種強制的抱死制動方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位，但由于其屬于 機械強制制動，對氣缸的損傷很大，但成本相對較低，壽命短。

2. 選擇氣動伺服技術，此方法適用于所有執行機構。氣動伺服技術已經有 10 多年的發展，其技術已經非常成熟，如果使用方法恰當，選擇合理 的控制器和比例閥， 伺服控制精度可以達到 0.02mm， 已經可以與任何的電伺服控制器媲美， 但使用上要比電伺服相對復雜點。與電伺服技術樣，氣伺服技術可以使氣缸停止在任意位置，且精度*，在進行高精度的 裝配工作時，伺服控制。但是其成本zui高，因為進行氣伺服控制時，必須使用比例閥和 的控制器。

3. 通過氣動單向閥控制，此方法只適用于SMC氣缸。 如果通過氣動回路的巧妙設計， 使用氣動單向閥和zui簡單的兩位三通閥既可以完成無桿氣缸 的中位停止控制。在之前已經研究過兩位三通閥的使用，同樣是兩個兩位三通閥加上兩個氣動單向閥便可以實現中位控制。

由于氣動單向閥的特殊功能，可以在兩位三通閥全部斷開時，將氣缸內部的氣體鎖住，相當于個自鎖回路。即，兩位三通閥的信號全為 0 時，氣缸實現中位停止，穩定且低成本。 但這種方法只能適用于無桿氣缸的控制， 因為無桿杠的兩個腔室截面積不同， 造成對氣缸活 塞的推力不同，無法停止住。